为什么自泳打腿无法保持直线前进

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各位老师、健将，本人最近在学习自由泳，自认为也很刻苦的练习打腿。目前平均每周游3-4次，练了有1-2个月，每次浮板打水能一口气单边50米，总量不少于600米，有时候状态好，可以连续打腿150米左右，总距离练个1000米左右。自我感觉推进速度尚可，游的较慢的蛙泳，基本可以跟随或赶超。但是我在打腿中，发现以下问题，恳请指教。

1.打腿前进时，行进方向会不自觉的向左偏移，我不得不经常调整方向。后经人指点，调整了泳姿，挺胸收腹，双手尽量前伸，拉伸身体，保持腰部肌肉紧张，好像略微有所改善。（自己认为可能是双脚力量不均或者打水弧度不一致）

2.打腿时，自我感觉，双腿和身体不是一条直线，打着打着，双脚就向左偏移几度，身体就像一撇“丿” 尝试努力绷紧双腿和脚背，但是收效甚微，并且效率不高。如果就那样歪着打，不刻意去调整，我反而打的很轻松，就是需要经常微调下方向。

3.行进中，如从正前方看我打水，会发现双肩不在一个水平线上，左肩高于右肩。

知道了自己有上述问题，苦于不知道如何纠正，需要采取哪些训练动作或方法来解决。论坛也翻了不少帖子，貌似我这种毛病好像还不多见。希望哪位大大能提供些解决方式，累和枯燥都无所谓，我能坚持。

谢谢！一个业余爱好者。

没有参照物吗，我抬头打腿不会偏，但是埋头入水后由于池底没有画线，也是经常偏左，自己估计是左肩拉伸不够，如果感觉两腿偏离中轴，就打几下蝶腿放松一下，在单杠上做悬垂举腿的时候，感觉两腿抬起总有点偏右，估计是身体左侧腹肌不够力，要多做仰卧起坐，特别是要左肘碰右膝。

看来你已经知道问题在哪了，提几点建议：
一、增加腿部力量不是打腿的唯一目的，或不是最重要的目的。主要目的是校正身体。拉伸肩、腰、胯。两肩不平，说明两肩的柔韧性不一致。要多做陆上的肩部练习。（坛子里有很多帖子）
二、打腿的过程中首先要一直强调的是身体伸长，再伸长。初学要刻意挺直膝盖打。我初练打腿的时候，感觉脖子疼、肩疼、腰疼、大腿根疼。
三、跑偏的原因还可能是两腿的幅度和角度不一样。这只能通过多练习。注意两脚微微内八。

跑偏的原因可能是身体扭了，游的时候也没朝前看。

注意头的位置直线行驶，身体和腿自然直了